2017年上映的《銀翼殺手2049》中，陰郁灰暗的城市上空一輛輛無人駕駛車疾馳而過。如今，我們似乎又離幻想中的未來近了一步。3月7日，意大利意柯那設計集團的Icona Nucleus概念車亮相2018年日內瓦車展，為人們展現出未來無人駕駛汽車的終極形態，其搭載的完全無人駕駛系統由禾多科技設計。
Icona Nucleus概念車搭載禾多科技無人駕駛系統，亮相日內瓦車展
長5250mm、寬2120mm、高1750mm的Icona Nucleus概念車外形使用單體設計，如此尺寸的單廂汽車在現今道路上絕無僅有。概念車的光滑外表面與26寸弧形刀鋒輪圈均經過航空動力學設計，它們與位于車底的擴散器相互配合，讓整車風阻系數低至0.25的同時，如氣泡一般的造型闡述了Nucleus針對未來的思考。車頂全景天窗使用不對稱設計，視覺效果上再次強化了概念車的可識別度。
Nucleus概念車上搭載了由禾多科技設計的完全無人駕駛系統，完全取消了駕駛席。選擇禾多科技，不僅僅因為雙方團隊成員間在歷史上長期的項目合作，也因為只有通過強強聯合才能打造出既有超高的安全性，又滿足未來終極交通形態下人車共存的未來新車型。
完全無人駕駛系統需要非常強大的感知定位和規劃決策能力。在設計過程中，禾多科技為車輛配備了目前已經較為成熟的傳感器，比如攝像頭和毫米波雷達，更是大膽引入了以Velodyne的Velarray為藍本的固態激光雷達作為整車傳感器的關鍵一環，兼顧了傳感器性能和車輛造型的要求。
禾多科技創始人、CEO，倪凱博士（右）；意大利意柯那設計集團董事長兼CEO，Teresio Gigi Gaudio博士（左）
想要實現L5全自動駕駛，激光雷達不可或缺。但現在市面上絕大多數的雷達產品，其尺寸形狀本身極大地限制了整車的造型空間。但成立于1983年的Velodyne發布的新品固態激光雷達產品Velarray，給了我們的設計師更多機會放飛思想。
Icona Nucleus搭載四個固態激光雷達，它們被安置在汽車四角，能夠近乎完整地監測車輛周圍狀況。激光雷達的特性可以完成全天候的環境感知和融合定位功能，尺寸極小的雷達模塊又能讓設計師們將它隱藏于車身與玻璃面板之間，達到科技與藝術之間的完美共存。
除開激光雷達，Icona Nucleus還額外裝備了毫米波雷達與攝像頭，與激光雷達形成互補作用。Nucleus裝備了6臺隱藏在外殼內部的毫米波雷達，可以說是自動駕駛車輛的標配。毫米波不像光波在大氣中傳播衰減嚴重，即便是雨雪天氣，毫米波雷達仍然能夠很好地感知周圍障礙物。
攝像頭同樣配置了6顆，其中3顆均布置在前側，覆蓋遠中近三種焦距，功能上可實現交通標志識別、車道級定位和行人車輛檢測跟蹤和碰撞報警。
其余3顆分別在車輛的左、右和后側，與前向的近焦相機組成環視系統，可供車內乘客了解車輛周圍的全景圖像，更重要的是實現了以圖像為基礎的多傳感器融合定位的功能。
禾多科技：做中國自動駕駛商業化發展的有力推動者
自動駕駛早已是資本追逐的風口，從互聯網、IT巨頭到整車廠商、跨國零部件巨頭，紛紛涉足自動駕駛領域，誰能夠率先拿下自動駕駛汽車商業化的入口，誰就贏得了這場追逐戰中的搶先起跑權。
禾多科技正是這樣一家自動駕駛解決方案的技術提供商。其創始人倪凱有“中國無人駕駛第一人”之稱，他所帶領的禾多科技正努力把適合中國路況量產的自動駕駛，盡快地推向市場。
禾多科技創始人、CEO，倪凱博士
如果說禾多科技為Icona Nucleus概念車提供完全無人駕駛解決方案，展現的是自身的技術實力和行業超前意識；那禾多科技目前所做的“量產自動駕駛解決方案”，則是通過可大范圍復制、可量產的最優定制化解決方案，為未來的共享出行注入“進化的血液”，推動中國整個自動駕駛汽車行業的商業化發展。
傳統的主機廠不愿意輕易更換成熟穩定的供應商，自動駕駛汽車大規模應用也還有較長的路要走。禾多科技選擇了共享出行作為突破口，采取了可復制可持續的收入模式，及早布局，搶占無人駕駛汽車商業化落地的入口，率先形成較高的競爭壁壘。禾多科技將未來無人駕駛共享出行的應用場景根據落地時間，由近及遠分成“高速公路、代客泊車、最后一公里以及城市工況”幾個模塊進行規劃，目前禾多科技在高速公路和代客泊車兩個場景的產品已經相對成熟。
在2017年底，禾多科技就推出了中國首個橫跨軟硬件領域的自動駕駛研發平臺—軒轅，前不久禾多科技則完成了在高速公路上的L3.5級結構化道路無人駕駛演示。而在低速的泊車項目方面，禾多科技更是進展迅速，已經與國內的數家合作伙伴展開了切實的項目合作，近期會在國內的多個城市進行完全無人看守下的自動代客泊車的示范運營。
