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環(huán)球網(wǎng) 2018 年 09 月 28 日

全球未來出行大會上,禾多科技分享“三端合一”的自動駕駛方案

        9月20日-22日,一場聚焦出行產(chǎn)業(yè)跨界融合創(chuàng)新趨勢的國際盛會——2018第二屆全球未來出行大會在杭州國際博覽中心召開。本次大會由中國電動汽車百人會、中國信息化百人會聯(lián)合浙江省發(fā)改委以及杭州市政府共同主辦,政府管理部門與出行行業(yè)領(lǐng)袖、各國專家學(xué)者共聚一堂,深入探討未來出行產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與創(chuàng)新趨勢。


        自動駕駛與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等的融合發(fā)展,是本次大會重點(diǎn)關(guān)注的議題之一,近期自動駕駛領(lǐng)域的幾大重磅消息幾乎都與此有關(guān):百度宣布在年底正式開源Apollo車路協(xié)同方案;阿里將聯(lián)合政府部門及產(chǎn)業(yè)力量,用車路協(xié)同技術(shù)落地“智能高速公路”;江蘇無錫市牽手華為、福特等企業(yè),推出全球首個(gè)城市級車路協(xié)同平臺……對此,此次受邀在大會上發(fā)表主題演講的禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱表示,自動駕駛帶來的變革不僅僅在于車,多端協(xié)同正成為自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。


        倪凱指出,業(yè)界之所以紛紛在車端之外尋求其它解決途徑,一方面在于如果把昂貴的傳感器及全部算力只分布在車端,對自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)化會造成較大的成本和制造壓力。另一方面,由于中國交通環(huán)境復(fù)雜,在中國做自動駕駛非常有挑戰(zhàn)性,而多端協(xié)同能夠有效提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。


        本次演講中,倪凱重點(diǎn)介紹了禾多科技車端、場端、高精地圖端“三端合一”的自動駕駛量產(chǎn)解決方案,并詳細(xì)闡述了禾多科技如何圍繞高速公路與代客泊車兩大應(yīng)用場景,展開多端協(xié)作,推動自動駕駛更快、更安全地落地。


禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱博士在全球未來出行大會上發(fā)表主題演講


        首先是場端,以代客泊車為例,當(dāng)停車場光線嚴(yán)重不足或處于雨雪天氣時(shí),將導(dǎo)致攝像頭等車端傳感器感知能力受限,而通過場端和車端的配合能夠有效解決此類問題。另外,場端可以承載部分感知、定位等任務(wù),有效降低車端的傳感器、計(jì)算設(shè)備等硬件成本。禾多科技研發(fā)的L4級智能代客泊車量產(chǎn)解決方案HoloParking目前支持地下、夜晚以及雨雪天氣等極端工況,能夠安全應(yīng)對人車混流情況,同時(shí)將成本控制在千元級別,更符合量產(chǎn)化需求。


        在車端,禾多科技采用了基于多傳感器融合的低成本高精度定位方案。在本地化大數(shù)據(jù)驅(qū)動下,系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)感知車輛周圍的環(huán)境,更智能地作出決策,達(dá)到宛如”老司機(jī)”般的行車表現(xiàn),既保障乘客的安全,又提供了舒適放心的乘車體驗(yàn)。


        車端、場端之外,高精地圖端也是禾多科技 “三端合一”的自動駕駛系統(tǒng)中必不可少的一環(huán)。在高速公路場景下,高精地圖能夠提供車道級的導(dǎo)航服務(wù),精準(zhǔn)提示行車路線,告訴車輛該何時(shí)匯入高速、何時(shí)駛出高速等。同時(shí),高精地圖還可以輔助感知模塊,識別出需要重點(diǎn)關(guān)注的道路區(qū)域,聚集算力,極大地降低計(jì)算負(fù)荷。實(shí)時(shí)感知之外,高精地圖數(shù)據(jù)還能在安全方面做到冗余。禾多科技研發(fā)的高速公路自動駕駛量產(chǎn)解決方案HoloPilot在高精度地圖的配合下,能夠穩(wěn)健地完成車道線及車輛檢測,實(shí)現(xiàn)暴雨等極端天氣下的自動駕駛。而在停車方面,禾多科技計(jì)劃在未來與圖商緊密協(xié)同,實(shí)現(xiàn)停車場的快速制圖,為代客泊車的落地應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。


禾多科技智能代客泊車方案HoloParking亮相上海


        倪凱稱,目前中國的高級別自動駕駛方案要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地,需要場端、車端、高精地圖端的融合,未來還可能會有諸如云端、手機(jī)端等更多的“端”參與進(jìn)來,共同推動自動駕駛的實(shí)現(xiàn)。倪凱同時(shí)透露,“三端合一”加快了禾多科技的量產(chǎn)化進(jìn)程 ,目前HoloPilot已與多家主機(jī)廠達(dá)成合作,最快2021年量產(chǎn)裝車,HoloParking的產(chǎn)品原型也已打磨完畢,正在與主機(jī)廠、停車場運(yùn)營方等商談商業(yè)落地事宜。

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