在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用初期，如何建立人類司機(jī)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信任？禾多科技給出的答案是：創(chuàng)造更智能的人機(jī)交互系統(tǒng)。
今年11月8日，由上海國(guó)際汽車城、汽車·創(chuàng)新港主辦的“星辰計(jì)劃”新技術(shù)新模式第三期應(yīng)用場(chǎng)景展示活動(dòng)在上海召開。作為自動(dòng)駕駛的新銳企業(yè)，禾多科技現(xiàn)場(chǎng)演示了其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)人機(jī)交互模塊中的AR導(dǎo)航功能，效果令人驚艷。
演示過(guò)程中，禾多科技選取了一段汽車·創(chuàng)新港內(nèi)的真實(shí)道路，在AR導(dǎo)航系統(tǒng)的信息展示平板上同步車前攝像頭的實(shí)景視頻，并在實(shí)景視頻上疊加AR導(dǎo)航信息，呈現(xiàn)出非常準(zhǔn)確直觀的目的地指引，實(shí)時(shí)展示沿路興趣點(diǎn)（POI）位置信息，讓真實(shí)和虛擬在時(shí)間和空間上完美同步。這得益于精確的傳感器參數(shù)標(biāo)定和時(shí)間同步，把信號(hào)的時(shí)間差控制在100毫秒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)與虛擬圖像的完美融合。
禾多科技自動(dòng)駕駛車輛
據(jù)禾多科技人機(jī)交互負(fù)責(zé)人陳小瑩透露，禾多科技的AR導(dǎo)航已能夠?qū)崿F(xiàn)比道路級(jí)導(dǎo)航更精準(zhǔn)的車道級(jí)別導(dǎo)航，這主要是基于禾多科技在高精度定位方面的核心技術(shù)，以及高精地圖對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多維度賦能。
而這些都還只是拼圖中的幾個(gè)小塊。實(shí)際上，禾多科技的自動(dòng)駕駛研發(fā)總體布局可以概括為：聚焦高速公路和代客泊車兩大應(yīng)用場(chǎng)景，打造由車端、場(chǎng)端、高精地圖端協(xié)同作用、“三端合一”的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。
高精度定位方案快速演化，不斷接近量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)
在不考慮量產(chǎn)的情況下，典型的L4級(jí)自動(dòng)駕駛定位方案，一般采用高線束激光雷達(dá)和高線束慣導(dǎo)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度感知定位功能，但由此帶來(lái)的問(wèn)題是硬件設(shè)備成本高昂，不符合車規(guī)，而且擴(kuò)展性差，維護(hù)成本高，完全無(wú)法滿足量產(chǎn)落地標(biāo)準(zhǔn)。
隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，定位方案也在不斷演化。從最初的由傳統(tǒng)地圖或?qū)Ш降貓D實(shí)現(xiàn)的低精度定位，發(fā)展到ADAS系統(tǒng)中普遍使用的，基于ADAS地圖（高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)地圖）的米級(jí)定位。而如今，為滿足L3以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的需求，需要實(shí)現(xiàn)分米級(jí)乃至厘米級(jí)的高精度定位，高精度地圖必不可少。
禾多科技在“星辰計(jì)劃”現(xiàn)場(chǎng)展示AR導(dǎo)航功能
據(jù)禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱介紹，基于高精地圖數(shù)據(jù)，禾多科技的定位方案摒棄了高線束激光雷達(dá)，通過(guò)絕對(duì)定位、相對(duì)定位以及場(chǎng)端定位的結(jié)構(gòu)框架，采用多傳感器融合技術(shù)，可以達(dá)到10厘米級(jí)的定位精度和0.2度的航向角精度，擁有低成本、集成化、適配性高等量產(chǎn)化優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)冗余互補(bǔ)，更加安全。
高精度地圖多維度賦能自動(dòng)駕駛
事實(shí)上，高精地圖早已成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的剛需。在業(yè)界，圖商與自動(dòng)駕駛公司的結(jié)盟并不少見(jiàn)，但像四維圖新與禾多科技這樣深度綁定的卻不多。
早在去年7月禾多科技成立之初，國(guó)內(nèi)三大圖商之一四維圖新就領(lǐng)投了天使輪融資，這是四維圖新首次投資國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司。隨后雙方宣布建立戰(zhàn)略合作，聯(lián)手開發(fā)自動(dòng)駕駛服務(wù)和地圖相關(guān)產(chǎn)品及衍生服務(wù)，四維圖新為禾多科技提供高精度地圖數(shù)據(jù)，禾多科技則憑借上層算法和處理數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢(shì)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可落地的產(chǎn)品。
從功能上看，高精度地圖能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供行駛建議和導(dǎo)航服務(wù)，包括道路信息、車道線、車道邊界、導(dǎo)航線、可行駛區(qū)域和興趣點(diǎn)等大量地圖信息，同時(shí)輔助自動(dòng)駕駛定位、感知、控制決策、人機(jī)交互等模塊，賦能于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
其中，在定位方面，通過(guò)車道線檢測(cè)和語(yǔ)義特征匹配，高精度地圖能夠幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)的縱向定位和橫向定位。在感知方面，高精度地圖能夠?qū)④囕v的可行駛區(qū)域提供給感知系統(tǒng)，作為重點(diǎn)關(guān)注的興趣區(qū)域（ROI），從而將系統(tǒng)的算力集中于該區(qū)域，減少算力消耗，提高感知模塊的計(jì)算效率。此外，在暴雨天氣下，由于雨水的干擾會(huì)影響車端傳感器對(duì)車道線的識(shí)別，高精度地圖能輔助進(jìn)行車道線的檢測(cè)，提高系統(tǒng)的安全性。
值得一提的是，禾多科技對(duì)高精地圖的利用并非簡(jiǎn)單地獲取和利用地圖數(shù)據(jù)，而是尋求車端、場(chǎng)端和高精地圖端的緊密融合協(xié)作，打造一整套“三端合一”的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛更快、更安全地落地。
“三端合一”護(hù)航自動(dòng)駕駛安全上路，加快落地步伐
今年10月，在四維圖新舉辦的2018用戶大會(huì)上，倪凱提出，中國(guó)的自動(dòng)駕駛開發(fā)身處于遠(yuǎn)比其它國(guó)家更為復(fù)雜的動(dòng)靜態(tài)交通環(huán)境，這既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性提出了更高的要求。因此，中國(guó)的自動(dòng)駕駛車輛至少在車端需要一套本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，才足以應(yīng)對(duì)本土化交通狀況提出的挑戰(zhàn)。
禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱博士在四維圖新用戶大會(huì)發(fā)表演講
然而，僅僅著眼于車端尋求解決方案，還遠(yuǎn)不足以滿足政府和市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性與成本提出的嚴(yán)苛要求。正因如此，在車端以外尋求自動(dòng)駕駛的變革升級(jí)，在今年成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的一大發(fā)力點(diǎn)，車路協(xié)同技術(shù)的問(wèn)世與大熱，正是業(yè)界積極探索的成果之一。
禾多科技將自己的探索成果總結(jié)為四個(gè)字：“三端合一”。三端，是指車端、場(chǎng)端加上高精地圖端。可以說(shuō)，“三端合一”是比“車場(chǎng)協(xié)同”更加完整的架構(gòu)方案。用倪凱的話來(lái)講，“中國(guó)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，需要場(chǎng)端、車端、高精地圖端的融合”。
“三端合一”的好處顯而易見(jiàn)。一方面，三端的協(xié)同能夠避免把昂貴的傳感器及全部算力完全分布在車端，減輕車端系統(tǒng)的量產(chǎn)化壓力；另一方面，能夠有效提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，因此能夠更快、更安全地落地。
基于“三端合一”，禾多科技目前正在研發(fā)兩款自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案——一是立足停車場(chǎng)景的L4級(jí)智能代客泊車量產(chǎn)解決方案HoloParking，二是高速公路自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案HoloPilot。這兩大方案本身都聚焦于限定場(chǎng)景，而且是禾多科技認(rèn)為最有可能率先實(shí)現(xiàn)消費(fèi)端商業(yè)化落地的場(chǎng)景。
禾多科技在2018全球智能駕駛峰會(huì)簽約儀式現(xiàn)場(chǎng)
禾多科技在限定場(chǎng)景中尋求車端、場(chǎng)端、高精地圖端融合協(xié)作的解決方案，顯著加速了產(chǎn)品化落地的節(jié)奏。據(jù)悉，同時(shí)，禾多科技正在加快步伐申請(qǐng)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并同步尋求應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試落地，并已與多家主機(jī)廠達(dá)成合作，HoloPilot最快2021年量產(chǎn)裝車，HoloParking則有望明年在分時(shí)租賃領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)落地。
