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2023 年 09 月 07 日

有禾不可 | 昊鉑GT智駕系統再度穩定完成1600公里「流浪蘇州」之旅

隨著傳統“金九銀十”的汽車銷售旺季的到來,新能源汽車市場的熱度再度升高。在剛剛過去的8月,不少車企取得了亮眼的銷售成績。其中,廣汽埃安保持高增長態勢,月銷量首度突破5萬。此外,廣汽集團年中財報顯示,埃安在6月、7月連續兩個月實現盈利,躋身少數能夠盈利的新能源汽車品牌之一。


銷量高速增長的同時,廣汽集團在智能化、高端化方面同樣持續發力。為了加速自動駕駛乘用車的量產落地,2021年廣汽與禾多科技達成了「產融聯合」創新合作模式,共同為新車平臺打造智能駕駛系統。雙方攜手為埃安 LX Plus、傳祺影酷、傳祺 E9 等車型研發智能駕駛系統后,廣汽集團首款高端新能源品牌產品昊鉑GT也在今年7月量產上市,禾多科技「行泊一體」智駕系統同步搭載于這款新車與消費者見面。


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在量產車上搭載投入市場后,智駕系統能否為消費者接受、得到充分使用,需要在安全上讓用戶信賴,在體驗上讓用戶享受便捷與舒適。為了保障系統安全,禾多與廣汽雙方合作進行了數十萬公里驗證測試,確保系統滿足量產車各項安全標準。與此同時,在安全基礎上,研發團隊更注重用戶體驗,通過分析和優化用戶日常使用習慣、遇到的痛點,為用戶創造安心、舒適和高效的智能出行體驗。


此前,禾小多已經為大家介紹過禾多「行泊一體」搭載于昊鉑GT,在廣州到重慶1360公里路程中的真實表現。近期,禾多研發團隊再度出發,經過1596公里,從廣州到達蘇州禾多辦公室。其中,NDA高速領航輔助功能穩定開啟,里程占比90%。本期「有禾不可」繼續為大家回顧禾多智駕系統在這段「流浪蘇州」路程中的亮點表現。





出色控制

讓用戶一路安心


安心、舒適和高效,是禾多科技對優秀智駕體驗的三項標準。其中,讓用戶感到安心,需要在保障安全的基礎上,讓智駕系統的表現更接近真人駕駛風格,避免急剎、急加速等極端避險動作給用戶帶來的不適。這需要系統的感知、規劃和控制不同模塊高效配合,完成對車輛本身的穩定控制。


在本次「流浪蘇州」的過程中,禾多智駕系統在基礎的高速行車場景中,能夠穩定保持橫向和縱向控制,保持本車道內居中、勻速行駛以及保持線性加速/剎車,行駛不“畫龍”。


此外,在遭遇一旁車道大型車輛壓線行駛、侵入本車道時,系統會及時感知,并像人類駕駛員一樣,輕微向另一側調整方向,合理避讓,讓用戶保持安心。


1車道線避讓大型車.gif


同樣,在前方擁堵路況下,系統像人類駕駛一般,提前開始舒緩減速,并在擁堵路段中,能夠保持與前車的安全距離,勻速跟車,規避潛在的碰撞危險。


2前方擁堵舒緩減速.gif


高速路況中車輛時常會遭遇其他車輛Cut-in。當遭遇其他車輛Cut-in時,如果處理不好車速,僅僅只是通過生硬地減速,不僅會導致車內乘客的不適,還會帶來后方車輛追尾風險。而在本次路測中,當其他車輛相對安全的變道Cut-in時,禾多智駕系統能夠維持自車的勻速行駛,未出現不必要的生硬減速和急剎車。


4低風險cutin.gif




高效規劃

提升駕駛效率


在保證安全和用戶的舒適的同時,要用戶能夠更多地將駕駛權“交給”智駕系統,還需要能夠保證駕駛的效率——保證安全時要慢,該加速行駛時也得快。


在本次路測中,禾多智駕系統在擁堵路況下,能夠準確判斷更加通暢的路段,及時合理變道,保證行駛效率。


5進入較快車道.gif


而在快車道行駛,前方車輛速度過慢時,系統也能及時向旁邊車道變道,準備超車。此時,當后方車輛速度較快時,系統能夠及時預測,并合理減速,再進行變道,整個過程已經接近人類駕駛習慣。


6減速變道.gif



領航輔助
從容應對超大曲率彎道


智駕系統要讓用戶「安心」,除了應對各種交通狀況外,還需要合理規劃路線,在高速路段自主完成上下匝道和路網切換,實現真正的“領航輔助”,避免錯過出口等極端情況。


本次路測過程中,測試車的智駕系統領航輔助全程表現穩定,能根據高精地圖合理規劃路線,及時完成速度調整、變換車道進行路網切換、進出匝道等動作。


此外,匝道中的大曲率彎道對智駕系統的控制模塊提出了更高的要求,在保證車道居中的同時,系統還需調整合理的速度,兼顧安全與效率。


8大曲率彎道.gif


本次測試中,禾多智駕系統不僅能夠在大曲率彎道中保持限速60公里左右的勻速行駛,即使是面對曲率更大、更復雜的環狀高架,也能夠從容應對,整個動作絲滑流暢,令人安心。


9環狀高架.gif


以上就是本次「流浪蘇州」禾多領航智駕實測過程中的突出亮點。在全程近1600公里高速領航路段中,昊鉑GT智駕系統成功完成了102次變道、5次匝道合流、3次匝道分流,整體表現穩定可靠,無須頻繁接管。


基于量產落地后的真實數據,禾多與廣汽還將繼續攜手不斷打磨系統的性能和體驗,推動系統升級迭代,擴大量產規模,促進「高速-泊車-城區」全場景智駕功能落地。「有禾不可」也將在未來持續為大家帶來新功能、新產品的亮點解析,與大家共同見證智能出行未來的向前發展!



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