八月伊始，各大新能源汽車廠商照例公布上月銷量。廣汽埃安在成立六周年之際，繼續(xù)保持高質(zhì)量增長，連續(xù)三個(gè)月銷量穩(wěn)定在4.5萬以上。其中，Hyper昊鉑品牌王牌車型昊鉑GT上市首月銷量達(dá)到2011輛，在不到一個(gè)完整月的交付周期內(nèi)就進(jìn)入25萬級純電細(xì)分市場前列，贏得廣大年輕消費(fèi)者青睞。
隨著昊鉑GT正式交付，禾多科技「行泊一體」智駕系統(tǒng)也逐漸與消費(fèi)者見面——2021年，禾多科技與廣汽集團(tuán)達(dá)成「產(chǎn)融聯(lián)合」創(chuàng)新合作模式后，結(jié)合各自創(chuàng)新優(yōu)勢，推動自動駕駛技術(shù)規(guī)模落地。昊鉑GT則是暨埃安LX Plus、傳祺影酷、傳祺E9等車型后，雙方攜手研發(fā)智能駕駛系統(tǒng)的最新成果。
昊鉑GT配備3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)紅外夜視攝像頭等頂配感知硬件，結(jié)合領(lǐng)先智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，在城市和高速路段均可根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)行智能領(lǐng)航駕駛，并實(shí)現(xiàn)主動超車、導(dǎo)航變道、十字路口通行、左右轉(zhuǎn)、調(diào)頭等場景的功能全面覆蓋。
在研發(fā)過程中，禾多與廣汽雙方研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，進(jìn)行了數(shù)十萬公里驗(yàn)證測試，確保智駕系統(tǒng)滿足量產(chǎn)車各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)。在安全基礎(chǔ)上，雙方研發(fā)團(tuán)隊(duì)更注重智駕系統(tǒng)的體驗(yàn)，通過分析和優(yōu)化用戶日常使用習(xí)慣、遇到的痛點(diǎn)，為用戶創(chuàng)造安心、舒適和高效的智能出行體驗(yàn)。
為了進(jìn)一步從用戶角度實(shí)際檢驗(yàn)量產(chǎn)車表現(xiàn)，禾多用戶體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的同學(xué)近期再度出發(fā)，駕駛一臺昊鉑GT從廣州經(jīng)歷1360公里到達(dá)重慶。測試過程中，90%路段開啟NDA高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，充分檢驗(yàn)了禾多智能駕駛系統(tǒng)在各種真實(shí)用車場景的實(shí)際表現(xiàn)。本期「有禾不可」繼續(xù)為大家回顧禾多智駕系統(tǒng)在這段「流浪重慶」路程中的亮點(diǎn)表現(xiàn)。
穩(wěn)定表現(xiàn)
兼顧安全與高效
安心、舒適和高效，是禾多科技對優(yōu)秀智駕體驗(yàn)的三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。在這次廣州-重慶的測試過程中，智駕系統(tǒng)能出色保持基礎(chǔ)橫向和縱向控制，保持本車道內(nèi)居中、勻速行駛以及保持線性加速/剎車，行駛不“畫龍”，有效緩解車內(nèi)乘客駕乘疲勞，確保舒適體驗(yàn)。與此同時(shí)，在旁車cut in/壓線行駛、貨運(yùn)大車侵入本車道等存在安全隱患的場景中，智駕系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際情況，智能調(diào)整應(yīng)對策略，完成類似人類駕駛員的操作動作。
例如，在自身右側(cè)車道后方有車輛壓線并加速行駛時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)感知，并輕微向左調(diào)整方向，做出避讓動作，并進(jìn)行適當(dāng)減速，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)。
當(dāng)右側(cè)車道前方慢車壓線行駛時(shí)，系統(tǒng)會再次減速避免碰撞，并待感知到前車不再壓線時(shí)，加速超車，保證通行效率。
同樣，當(dāng)右側(cè)車道存在貨運(yùn)大車侵入本車道情況時(shí)，智駕系統(tǒng)會及時(shí)進(jìn)行減速，進(jìn)行大車安心避讓。
高速路況中車輛時(shí)常還需要主動變換車道超車，以及當(dāng)遭遇前方車輛突然cut in時(shí)被動減速、變換車道。本次路測中，測試車輛曾經(jīng)多次遭遇一側(cè)車輛近距離加速超車cut in場景，均能保持舒適減速，無急剎。而在快車道行駛時(shí)，遇到前車速度過慢，系統(tǒng)也會及時(shí)響應(yīng)，在安全前提下積極變道超車。
除了在系統(tǒng)應(yīng)對層面表現(xiàn)的穩(wěn)定出色之外，昊鉑 GT 智駕系統(tǒng)還提供了「高效」、「普通」和「舒適」三種智駕模式選擇，讓用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求和喜好，選擇不同風(fēng)格的智能駕駛策略。
智能規(guī)劃
出色應(yīng)對上下匝道/大曲率彎道
智駕系統(tǒng)要能夠給乘客帶來的「安心感」，除了應(yīng)對各種交通狀況外，還需要合理規(guī)劃路線，在高速路段自主完成上下匝道和路網(wǎng)切換，真正實(shí)現(xiàn)“領(lǐng)航輔助”，有效避免駕駛員疏忽導(dǎo)致錯(cuò)過出口的情況，讓旅途更安心。
本次路測過程中，測試車的智駕系統(tǒng)領(lǐng)航輔助全程表現(xiàn)穩(wěn)定，能根據(jù)高精地圖合理規(guī)劃路線，及時(shí)完成速度調(diào)整、變換車道進(jìn)行路網(wǎng)切換、自主駛?cè)敕?wù)區(qū)等動作。
即使當(dāng)車輛在最左側(cè)車道高速行駛中，遇到前方需要匯入匝道，且旁邊車道存在其他車輛時(shí)，依然保持功能在線，進(jìn)行合理動作：根據(jù)旁車速度，采取合理的加速或降速策略，當(dāng)旁邊車道存在足夠空間時(shí)進(jìn)行果斷變道，完成跨越三車道的變道，在臨近高速匝道時(shí)進(jìn)行合理減速，整個(gè)動作絲滑流暢，令人安心。
在上下匝道過程遇到的大曲率彎道中，測試車一方面能根據(jù)彎道曲率及時(shí)調(diào)整方向，保證行駛安全，同時(shí)速度也會保持在合理范圍，既給人足夠的安心感，也保障行駛的效率。
感知清晰
長途高速路途中難免會遇到暴雨、進(jìn)出隧道、逆光、黑夜等極端環(huán)境場景。這些場景對智駕系統(tǒng)的感知能力將帶來極大的挑戰(zhàn)，即使是人類駕駛也會選擇減速慢行。
在「流浪重慶」的過程中，測試車輛就曾多次遇到極端場景：在暴雨天氣中依然無須駕駛員手動接管，繼續(xù)按照110~120公里限速穩(wěn)定行駛，遇到前方障礙物也能及時(shí)感知，并能不受前方車輛車輪水花干擾，精準(zhǔn)識別正確的車道線，完成減速、變道、加速超車等動作。
在黑暗的隧道、進(jìn)出隧道及夕陽逆光等光照不佳的場景中，智駕系統(tǒng)能繼續(xù)保持功能在線、穩(wěn)定運(yùn)行，并及時(shí)完成變道等駕駛動作。
同樣，在黑夜弱光場景中，基于包括三顆激光雷達(dá)在內(nèi)的豐富傳感器配置，測試車輛能夠及時(shí)感知周圍環(huán)境因素，在黑夜中也能保持高速行駛，完成高速過彎、識別占道錐桶等智駕功能，讓高速跑夜路少一分緊張感。
以上就是本次「流浪重慶」領(lǐng)航智駕實(shí)測過程中的突出亮點(diǎn)。在全程近1300公里高速領(lǐng)航路段中，昊鉑GT智駕系統(tǒng)成功完成了122次變道、10次匝道合流、15次匝道分流，整體表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，無須駕駛員頻繁接管，讓整個(gè)測試團(tuán)隊(duì)成員上千公里的測試路程整體體驗(yàn)舒適、安心。
基于量產(chǎn)落地后的真實(shí)數(shù)據(jù)，禾多與廣汽還將繼續(xù)攜手不斷打磨系統(tǒng)的性能和體驗(yàn)，推動系統(tǒng)升級迭代，擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模，促進(jìn)「高速-泊車-城區(qū)」全場景智駕功能落地。「有禾不可」也將在未來持續(xù)為大家?guī)硇鹿δ堋⑿庐a(chǎn)品的亮點(diǎn)解析，與大家共同見證智能出行未來的向前發(fā)展！
