12月10日，中國科技產業智庫甲子光年線上舉辦的「心有所護 不畏遠行」2022甲子引力年終盛典進入最后一天，禾多科技副總裁戴震在本次大會的“壓軸”活動——“科技落地與最佳實踐”專場論壇上，以《讓移動更美好：自動駕駛量產落地實踐》為主題發表演講，闡述禾多科技在自動駕駛量產領域的最新實踐與前沿思考。
以下是演講實錄：
大家好，我是禾多科技的戴震，非常感謝甲子光年提供這樣一個跟大家交流的機會，今天的分論壇主題是科技落地與最佳實踐。借此機會，我也給大家介紹一下禾多科技在自動駕駛量產落地方面一些思考和實踐。
禾多科技成立于2017年，我們公司的名字就是將漢字“移”分成兩部分，這也體現了我們的愿景是要通過自動駕駛技術來推動人類移動出行的發展。
禾多科技一直是量產自動駕駛賽道的忠實的擁護者，為了能夠推動自動駕駛規模化量產落地，我們至少需要解答以下三個問題：
第一，如何拿到足夠多的數據來支撐自動駕駛技術的研發；第三，如何真正讓消費者買單，愿意使用自動駕駛。從這三個問題出發，我現在介紹一下禾多的一些思考。我們相信，量產乘用車市場無疑為自動駕駛所需的海量數據提供了一個重要來源。先來看幾組數據，首先，我國乘用車在L2及以上級別的裝配率在逐年提升，今年第一季度已經突破了30%；其次，中國消費者對智能駕駛技術的接受程度和信心指數都明顯高于其他國家；第三，自動駕駛整體的行業規模也在逐年遞增，有望在2025年達到4000億元人民幣。因此，我們相信乘用車自動駕駛有望在未來3年得到更快速的增長，這也將為我們的自動駕駛技術不斷更新換代提供非常堅實的數據基礎。關于如何實現自動駕駛大規模部署的問題，我們需要依靠主機廠推出更多具備自動駕駛功能的車型來實現更高的市場滲透率。不過，汽車主機廠完全自研自動駕駛面臨著非常多挑戰，例如研發投入巨大，數據積累受限，軟件開發能力有限。因此，單靠一家主機廠來單打獨斗，無法應對時代發展的速度，圍繞自動駕駛形成一個行業聯盟將是大勢所趨，特別是很多科技企業與汽車主機廠形成的創新聯盟，將實現相互合作、推動自動駕駛大規模搭載的可能性。要讓消費者認可一個技術，首先要解決消費者的一些痛點。自動駕駛技術核心解決的就是移動出行交通場景中的痛點。因此，率先打通場景，解決消費者的痛點，比一味追求高級別的自動駕駛更加重要。另外，追求系統的廣泛運營比追求100%的無人駕駛更加重要。目前行業的發展趨勢正在從高速結構化道路的自動駕駛到最后一公里的自動泊車，再到城市路況的自動駕駛逐步落地。禾多也將此作為目前努力的方向。此外，我們一貫堅持體驗為王的技術宗旨。未來的自動駕駛系統不應該只是為客戶提供一個碎片化的功能列表，而是要將軟件、硬件、人機交互各個方面打通，為用戶提供連貫且自然的人機共駕體驗。以上這些問題，禾多在成立之初就一直在考慮，經過這五年的奮斗，我們在量產賽道上也正在攜手多家國內的頭部主機廠，共同推動量產自動駕駛方案在乘用車上落地。其中，比較代表性的事件是，我們禾多科技剛剛在11月份完成了C2輪融資，這也是去年11月份之后廣汽集團下屬的廣汽資本對我們進行的又一次投資；同時，我們也是廣汽集團自主品牌、自動駕駛量產方案的主要供應商。
下面我介紹一下禾多的產品。
在行車場景中，我們基于量產車規級平臺打造了行車產品——HoloPilot。目前，這款產品能夠覆蓋高速和城市道路場景。功能層面，HoloPilot能夠支持大曲率彎道、路網切換等場景，還具備擁堵跟車、不失速變道、禮讓行人等擬人化設定，還實現了導航地圖、高精地圖與感知地圖三圖合一功能，使用戶在交互層面能夠輕松獲取關注的各種信息。安全層面，HoloPilot也實現了三重安全保障。首先，我們基于多元異構傳感器的融合算法實現了很強大的感知冗余能力；其次，我們從主動安全、備用系統和功能退出這三個層面實現安全監控框架，保障了系統的可靠性；最后，我們充分利用硬件的冗余設計在用戶無法接管車輛時實現了安全停車。除功能與安全，我們也研發了數據回傳技術。目前定義了超過100個數據回傳相關的埋點，能夠在用戶駕駛過程中精準捕捉一些場景進行回傳、分析，這些數據會放在禾多云端，部署一些挖掘、分析和處理的服務，支持我們的算法不斷迭代。在泊車場景中，我們推出的產品叫做HoloParking，目前支持一些高階自動泊車功能，比如記憶泊車、智能招喚、跨層泊車等。這個系統在算力很低的平臺上都能達到比較出色的系統指標，今年已經率先在一款廣汽品牌車型上量產上市。我們認為自動駕駛技術有一個確定的發展方向——行泊一體、軟硬一體、駕艙一體。我們希望為主機廠客戶提供從底層硬件、中間件到上層系統軟件在內的全棧式自動駕駛研發服務和支持。所謂行泊一體，就是將行車和泊車兩個系統打通，主要體現在三個方面：首先是統一的人機交互，用戶可以用一個一致性很高的界面實現行車跟泊車場景的操控；其次是軟件層面的統一，包括架構的統一、軟件接口的統一以及功能模塊復用等等；第三，我們希望把泊車跟行車系統在我們統一的預控制器上搭載，由此延伸到了軟硬一體的話題。我們為了能夠更好地把行車、泊車一體系統的效能發揮到最佳，我們也自主研發了自動駕駛域控制器平臺，叫做HoloArk，Ark在英文中是“方舟”的意思，我們也希望這個方舟能搭載我們的算法飛得更高更遠，推動這些功能不斷迭代、完善。HoloArk可以為主機廠客戶提供包括域控制器硬件、底層基礎軟件以及上層應用軟件在內的全棧式解決方案，為不同級別的自動駕駛服務。
目前，我們已經規劃了1.0-3.0三個版本。其中，1.0主要是針對中算力的平臺，支持5R10V等配置，主要為基礎行泊和一些高速功能做準備；2.0主要針對高算力平臺，可以支持包括激光雷達在內的傳感器處理，可以支持城區功能。1.0系統今年已經獲得了多家頭部主機廠的訂單，將在明年量產上市。最后來說駕艙一體。為了打造更加優秀的用戶體驗，我們正在跟主機廠共同探索研發下一代智能交互方案，解決現在常見的交互痛點，比如智駕媒介單一、信息級別混亂、可視化效果差、操作煩瑣等，我們為此打造的方案叫做CID One。CID One致力于打造第三空間，實現以下幾個主要設計理念：首先，可進行主動化的交互策略，根據不同場景提供不同的自動駕駛建議；第二，我們也可以為不同用戶創建個性化模型，更適合每一個人的風格；第三，我們將會提供更多的信息跟場景進行交互體驗。為了實現這些設計理念，我們首先要做的就是打通座艙域和智駕域，打通地圖軟件各種信號，真正實現駕艙一體。2025年將是自動駕駛行業一個重要的分水嶺，在此之前，體驗優秀的自動駕駛系統將會在更多場景、更多車型中量產落地；2025年以后，量產的自動駕駛逐步會向無人駕駛這個終極目標來邁進。
禾多科技期待與廣大的合作伙伴共同合作，希望能夠在2025年實現百萬臺級別的交付，百萬平方公里的全場景數據回傳，推動我國自動駕駛產業不斷向前邁進，希望能夠為我們中國消費者打造更加安全、更加優秀未來移動出行的體驗。
