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2022 年 08 月 31 日

禾多科技受邀參加第四屆世界智能安全大會:利用端到端閉環數據驅動自動駕駛安全升級

安全是自動駕駛量產落地的重要基石,直接關乎消費者對自動駕駛的接受度和信賴度。8月30~31日,第四屆世界智能安全大會(FISITA Intelligent Safety Conference,以下簡稱“ISC2022”)正式召開。在大會智能防護技術分論壇中,禾多科技驗證平臺數據閉環首席架構師張帆發表“端到端的閉環數據驅動測評應用”主題分享,展示禾多科技大數據閉環能力,與中外行業代表、技術領袖共同探討自動駕駛安全解決方案。


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ISC是由世界汽車工程師學會聯合會(FISITA)與中國汽車工程學會聯合打造的國際交流平臺。本屆大會邀請了清華大學、密歇根大學、中國汽車工程研究院、德國航空航天中心、一汽、寶馬等國內外學術、產業界代表參會,國際演講嘉賓達到50%。而伴隨著自動駕駛逐漸從創新科技邁向量產落地,如何有效利用量產后海量并發的交通數據,充分保障技術可靠性與安全性、推動技術迭代升級,成為了行業關注的焦點之一。


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禾多科技從2017年成立之初就堅定地聚焦自動駕駛量產落地,已推出HoloPilot行車自動駕駛系統和HoloParking智能泊車兩大系統,并以“行泊一體”的全場景思路打通“高速-城區-最后一公里泊車”,以自動駕駛之力實現駕乘體驗的全面提升。按照規劃,禾多科技自動駕駛系統將陸續搭載于包括廣汽在內的多家中國自主品牌車型。


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在自動駕駛研發的不同技術模塊中,數據處理貫穿始終。自動駕駛由數據驅動,是行業已經達成的普遍共識。量產落地后自動駕駛車輛回傳的海量數據會形成“數據風暴”,通過神經網絡對海量數據進行處理,將持續提升自動駕駛系統算法能力,形成數據越多、能力越強的閉環。


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禾多科技正積極著手準備,應對旗下自動駕駛系統量產裝車后隨之而來的數據風暴:


?    基于全棧自研,禾多科技驗證平臺已打通端到端自動駕駛數據處理閉環鏈路,覆蓋數據采集/回傳/挖掘、存儲、預處理、標注、系統迭代(包括模型訓練,眾包地圖等)、測試驗證、軟件部署發布等完整開發流程,使數據使能貫穿于產品的全生命周期。


?    禾多科技大數據閉環架構與配套工具鏈能從研發和量產回傳數據中進行快速有效的大數據挖掘,建設場景庫,解決長尾corner case,不斷提升自動駕駛系統的安全性,促進系統迭代升級。


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在ISC2022論壇期間,禾多科技數據閉環首席架構師張帆以AEB自動緊急制動系統研發為例,詳細介紹了禾多科技大數據閉環如何利用數據反哺算法,降低主動安全功能誤觸率和漏觸發率,提升整個自動駕駛系統性能安全,優化用戶體驗。


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在數據來源上,禾多科技基于量產數據+真值數據+仿真數據多元數據來源,逐步形成完善的場景庫和測試集,覆蓋自動駕駛交通場景中的各種corner case。


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在數據處理層面,禾多科技內部打造了統一高效的數據管理平臺,數據標簽適配OpenX標準,與各類項目管理和故障管理工具打通。


同時,面向海量數據帶來的算力壓力,禾多科技靈活適配各類主流云平臺,數據管理平臺已能夠存儲、處理PB級數據文件。


最終,禾多科技將基于車端的高效數據采集與場景挖掘,快速生產訓練數據和回歸測試集,對AEB模型進行訓練和優化,實現端到端性能提升的閉環通路,不斷提升主動駕駛功能的安全性與可靠性。


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安全是自動駕駛量產落地的基礎,而決定自動駕駛是否能被廣大消費者普遍使用、實現大規模普及的另一個重要維度將是能否提供足夠優秀的用戶體驗。


在研發過程中,禾多科技一貫將“體驗為王”作為產品研發宗旨,在不斷完善AEB等緊急類功能、提升系統安全系數的同時,還將通過對智能駕駛功能用戶日常使用習慣、痛點進行分析和優化,以數據驅動自動行車、泊車等高階自動駕駛功能向「老司機」式體驗進化。從功能到體驗,為消費者打造安心、舒適、高效、體驗優秀的自動駕駛系統。


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2022年對禾多科技來說是有著重要意義的一年,旗下自動駕駛系統即將在廣汽等品牌乘用車上量產落地。


以此為起點,禾多科技期待在2025年實現百萬臺級的交付、百萬平方公里級的全場景數據回傳,量產自動駕駛產品搭載量達到行業領先。為此,禾多科技將持續完善、提升大數據閉環處理能力,高效利用量產真實數據積累,促進系統算法升級迭代,推動自動駕駛向無人駕駛進化的戰略目標不斷邁進。


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