在近日舉辦的第九屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)(CICV 2022）期間，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）基礎(chǔ)軟件工作組（以下簡(jiǎn)稱“工作組”）正式發(fā)布階段性研究成果——《車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)SOA軟件架構(gòu)白皮書》（以下簡(jiǎn)稱“SOA白皮書”）。
在工作組指導(dǎo)下，禾多科技作為編寫單位，與包括軟/硬件企業(yè)、主機(jī)廠、測(cè)評(píng)企業(yè)、高校和科研單位在內(nèi)的28家機(jī)構(gòu)合作起草、撰寫了SOA白皮書，共同推動(dòng)車載智能基礎(chǔ)平臺(tái)軟件架構(gòu)開放化、應(yīng)用軟件通用化、服務(wù)組件模塊化，數(shù)據(jù)和通訊接口標(biāo)準(zhǔn)化，加速實(shí)現(xiàn)真正的「軟件定義汽車」。
智能化和網(wǎng)聯(lián)化不僅是全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，也是國(guó)家 發(fā)展戰(zhàn)略的重要方向。國(guó)家工業(yè)和信息化部在《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》中，已明確將車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要突破的關(guān)鍵技術(shù)之一。
車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)相關(guān)的硬件及軟件，特別是軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，是自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要基石。由中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心牽頭發(fā)布的《車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)1.0》中提出了基于異構(gòu)分布的硬件平臺(tái)和集成自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)。
SOA白皮書基于上述參考架構(gòu)，從軟件架構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)的角度分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車，特別是自動(dòng)駕駛功能的實(shí)際應(yīng)用需求，分別提出了基于計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)和車控OS的算法及應(yīng)用的移植適配接口和數(shù)據(jù)格式、智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)的SOA核心架構(gòu)，詳細(xì)探討了SOA服務(wù)接口，可擴(kuò)展的關(guān)鍵技術(shù)，以及包括信息安全/數(shù)據(jù)安全的基礎(chǔ)服務(wù)。
該白皮書的發(fā)布致力于促進(jìn)汽車計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)軟件架構(gòu)的開放性、應(yīng)用軟件的通用性、服務(wù)組件的模塊化、汽車感知數(shù)據(jù)接入和通訊接口標(biāo)準(zhǔn)化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)軟件和應(yīng)用開發(fā)，為實(shí)現(xiàn)軟件定義車輛奠定基礎(chǔ)。
隨著軟件定義汽車成為行業(yè)趨勢(shì)，汽車電子電氣架構(gòu)正在經(jīng)歷從分布式功能框架向集中式的智能計(jì)算平臺(tái)演進(jìn)的過(guò)程。自動(dòng)駕駛軟件的復(fù)雜性和快速更新迭代要求智能計(jì)算平臺(tái)不僅要支持基礎(chǔ)OTA功能，還要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦、區(qū)域分離、算法和應(yīng)用軟件模塊化、接口開放。
因此，自動(dòng)駕駛軟件應(yīng)遵循SOA（Service-Oriented Architecture，面向服務(wù)的軟件架構(gòu)）設(shè)計(jì)理念，即分層化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，使服務(wù)和應(yīng)用能夠在不同車型、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)上復(fù)用，并且可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口對(duì)應(yīng)用功能進(jìn)行快速迭代升級(jí)。
禾多科技在參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定完善的同時(shí)，正與主機(jī)廠及行業(yè)合作伙伴緊密協(xié)作，以面向服務(wù)的分布式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，推動(dòng)旗下自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)落地。禾多科技自研的自動(dòng)駕駛中間件HoloSAR，已滿足國(guó)際汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)聯(lián)盟AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，能以松耦合機(jī)制和可組合擴(kuò)展特性，靈活、高效地服務(wù)于不同主機(jī)廠客戶的自動(dòng)駕駛開發(fā)流程。
接下來(lái)，禾多科技將繼續(xù)參與CAICV基礎(chǔ)軟件工作組相關(guān)研究工作，與行業(yè)伙伴共同在操作系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)安全、車云協(xié)同等領(lǐng)域推出更多研究成果，為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展進(jìn)步不斷貢獻(xiàn)力量。
在量產(chǎn)落地層面，2021年底，禾多科技與廣汽集團(tuán)已達(dá)成全方位戰(zhàn)略合作，成為了國(guó)內(nèi)唯一一家同大型汽車集團(tuán)形成全方位合作的獨(dú)立自動(dòng)駕駛公司。目前，禾多科技自動(dòng)駕駛方案已進(jìn)入量產(chǎn)攻堅(jiān)階段，預(yù)計(jì)從今年年底開始陸續(xù)搭載于包括廣汽在內(nèi)的多家中國(guó)自主品牌的量產(chǎn)車型。
關(guān)于CAICV基礎(chǔ)軟件工作組
中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）成立于2017年，由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)在工信部支持下聯(lián)合汽車、通信、交通、互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的企業(yè)、高校、研究機(jī)構(gòu)發(fā)起設(shè)立，由工信部作為指導(dǎo)單位。
基礎(chǔ)軟件工作組作為CAICV下設(shè)組織，通過(guò)研究汽車基礎(chǔ)軟件技術(shù)路線、基礎(chǔ)架構(gòu)和開發(fā)模式等，制定汽車基礎(chǔ)軟件相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，保障汽車基礎(chǔ)軟件的質(zhì)量，縮短汽車基礎(chǔ)軟件的開發(fā)周期，降低汽車基礎(chǔ)軟件的開發(fā)成本，致力于打造中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件應(yīng)用生態(tài)鏈，提升我國(guó)基礎(chǔ)軟件標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)產(chǎn)品的國(guó)際影響力。目前共有成員單位61家，下設(shè)基礎(chǔ)研究組、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)組、測(cè)試評(píng)價(jià)組和產(chǎn)業(yè)生態(tài)組，形成了研究-標(biāo)準(zhǔn)-測(cè)試-示范應(yīng)用的完整體系。
關(guān)于禾多科技
禾多科技成立于2017年，專注于打造基于前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)的自動(dòng)駕駛方案，具備從人工智能算法到嵌入式系統(tǒng)，從大數(shù)據(jù)閉環(huán)到系統(tǒng)迭代進(jìn)化的完整布局，是極少數(shù)擁有全棧自動(dòng)駕駛研發(fā)能力的公司之一。
在研發(fā)過(guò)程中，禾多科技堅(jiān)持體驗(yàn)為王的產(chǎn)品戰(zhàn)略，目前正以行泊一體、軟硬一體、駕艙一體的思路推動(dòng)產(chǎn)品迭代，致力于為中國(guó)消費(fèi)者打造最極致的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。聚焦行車和泊車兩大應(yīng)用場(chǎng)景，禾多科技已推出了HoloPilot行車自動(dòng)駕駛和HoloParking智能泊車兩大自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2021年，禾多科技與廣汽集團(tuán)達(dá)成深化合作協(xié)議，成為了國(guó)內(nèi)唯一一家同大型汽車集團(tuán)形成全方位合作的獨(dú)立自動(dòng)駕駛公司。目前，禾多科技自動(dòng)駕駛方案已進(jìn)入量產(chǎn)攻堅(jiān)階段，預(yù)計(jì)從今年年底開始陸續(xù)搭載于包括廣汽在內(nèi)的多家中國(guó)自主品牌的量產(chǎn)車型。
