隨著自動駕駛技術逐步進入量產時代，據研究機構預測，中國2022年自動駕駛路測里程為2132萬公里，為去年的3倍以上，由此產生的數據量將達到4000PB，自動駕駛“數據風暴”將為開發(fā)者們帶來巨大挑戰(zhàn)。
面向未來量產后“海量并發(fā)”的回傳數據，禾多科技正開發(fā)完整數據處理平臺，把之前應用于本地的數據閉環(huán)推到云端，打造完整的云端工具鏈。為此，禾多科技與華為云緊密協作，高效利用云端基礎設施，處理海量數據和不同交通場景，推動自動駕駛系統不斷迭代、完善。
6月15日，以“因聚而生 為你所能”為主題的華為伙伴暨開發(fā)者大會2022在線上/線下同步召開。禾多科技副總裁戴震受邀參加自動駕駛專場，以“5行代碼抽取場景”為主題，分享雙方合作進展，展示禾多科技驗證平臺在自動駕駛大數據處理、難例場景挖掘等領域的堅實積累，以下為分享要點。
自動駕駛由數據驅動，是行業(yè)已經達成的普遍共識。在自動駕駛研發(fā)的多個技術模塊中，數據處理貫穿始終，量產落地后搭載自動駕駛系統的車輛會回傳海量數據，形成“數據風暴”。
那么，如何從海量數據中提取有價值的數據，推動技術不斷迭代升級，這是每一個從業(yè)者共同面臨的問題。
禾多科技從成立之初就堅定地聚焦自動駕駛量產落地。在產品層面，禾多科技打造了行車自動駕駛系統 HoloPilot和智能泊車系統HoloParking兩大系統，將從今年開始逐步應用到具體的量產項目中。因此，禾多科技正積極著手準備，應對隨之到來的數據風暴。
在對自動駕駛系統的長距離、常態(tài)化測試中，禾多科技針對實際地區(qū)的特定交通特點進行專項測試，積累豐富的交通數據：
· 在北京，測試最關注擁堵狀態(tài)中的專項測試；
· 在京漢高速上，則將考驗高精地圖跨區(qū)等技術難點的處理；
· 在成都，大曲率的山路隧道將更為普遍；
· 在廣州，自動駕駛系統則要應對處理超大、超寬、超長的商用車和暴雨極端天氣……
禾多科技將這些數據進行匯總，提取經典場景，不斷完善系統的安全性與穩(wěn)定性，讓算法更加智能，更加安全。
為了從海量、復雜的數據中提取真正有用的數據，解決自動駕駛長尾問題，數據的場景化是必不可少的一步。場景是數據需求的基本單位，場景化是數據打通的中樞環(huán)節(jié)，能否有足夠強的場景提取的能力，將是一家自動駕駛公司的重要技術壁壘。
場景提取可以在車端與云端同步進行，在實際量產項目中，禾多科技都設計了專門方案。但在車端進行的場景提取往往會受限于一些限定條件，比如車端算力較低，導致場景信息只能通過小體量數據包回傳，對進行數據挖掘的細致程度帶來局限。
相比之下，云端將可以充分利用高算力，基于 AI 算法進行更高效的場景挖掘，并能將這些場景存儲為通用格式，更加高效地進行存儲與檢索。同時，在云端還能大并發(fā)地處理海量數據包，進行更精準的場景定義。
在近幾年的自動駕駛量產研發(fā)過程中，禾多科技在場景提取方面積累了豐富的經驗。
首先，適配OpenX標準，禾多科技公司內部形成了統一的標簽庫，保證各個部門、各個工具之間的標簽對齊、場景一致。
同時，禾多科技完全遵照量產項目需求，對算法與算力、安全性等維度進行針對性優(yōu)化。
為了滿足不同客戶的實際需求，禾多科技提供了“積木式”配置方式，允許用戶靈活配置標簽和場景定義，方便后期升級迭代。
此外，為了充分利用數據，禾多科技在算法端不斷優(yōu)化迭代，靈活選擇最優(yōu)數據進行計算，對場景進行更精準定義和挖掘。
在自動駕駛實際研發(fā)過程中，除了可預見的經典場景外，難例場景（Corner Case）挖掘更為直擊算法痛點，將真正能夠解決長尾問題。
通過明確的系統異常表現、信息間的明顯差異對比，是難例場景挖掘的兩種主要手段。同時，禾多科技還完全自主研發(fā)了自動駕駛驗證平臺HoloX，集數據可視化和仿真驗證于一體，支持軟硬件在環(huán)仿真測試。基于本土真實道路數據，HoloX 支持在天氣、道路特征、交通參與者、交通行為、硬件狀態(tài)五個維度、多種變量的組合下打造出豐富的場景庫，有效解決長尾難例場景。
禾多科技在與華為云的合作過程中，充分利用了華為云提供的云容器引擎CCE、云容器實例CCI、對象存儲服務OBS、SWR容器鏡像服務等云基礎設施，在其上構筑禾多科技自動駕駛數據管理平臺，并積極參與到Ploto自動駕駛開發(fā)平臺開源項目中，優(yōu)化完善大數據前端展示。
基于華為云提供的大數據云端計算、存儲等能力，禾多科技自動駕駛數據管理平臺能夠管理PB級數據文件及場景數據，支持同時高效調度數千實例執(zhí)行任務，并能根據標簽和屬性值，動態(tài)搜索場景，高效、智能地提取自動駕駛場景片段。
2022年對禾多科技來說是有著重要意義的一年，公司研發(fā)的自動駕駛系統即將在廣汽集團乘用車上量產落地。為了應對量產后海量回傳數據，禾多科技已打通自動駕駛系統大數據閉環(huán)鏈路，覆蓋數據采集/回傳、數據存儲、數據預處理、數據挖掘、數據標注、系統迭代、測試驗證、部署發(fā)布等完整數據處理生命周期。
面向未來，禾多科技期待能與華為云等廣大合作伙伴進一步加深合作，共同推動自動駕駛向完全無人駕駛的最終目標不斷邁進。
